Alto Centinela se ubica  a 13 kilómetros al norte de Pichilemu y a 2 kilómetros al norte de Playa Mónaco, a orilla del mar y a 17 kilómetros de la ruta I-90 pavimentada a Pichilemu, pasando por Cardonal de Panilonco e internándose 14 kilométros por camino de tierra (servidumbres de tránsito).

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